8月8日—12日，2025世界机器人大会（WRC）在北京举行。大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办。

中国科学技术协会主席万钢认为，人形机器人在生产制造、仓储物流、安全防护、家政服务、教育医疗等场景中日益发挥重要作用，中国聚焦这一前沿技术和未来产业持续发力，拉动新消费、催生新产业、扩大新就业，促进经济发展，改善民生福祉。

“一是模仿人类智能深度泛化构建世界物理模型，从消费渗透到各领域；二是以智能定界方向，从运营切入定义载体、裁剪模型和数据，推动PMF商业闭环迁移。2025-2026年下半场，后者路线将占上风。”北航机器人研究所名誉所长王田苗分析了2025具身智能破局的两条技术路线。

应用场景不断拓展

“我们会选择从相对固定一些的半结构化场景切入，之后再扩展任务执行能力和任务场景。”智平方副总裁、战略负责人莫磊告诉新京报贝壳财经记者，目前具身智能和人形机器人赛道都处于商业化早期，对于创业公司而言，选择非常重要，如何将技术与产品结合去找到更加匹配的场景非常重要。

在智平方展台，机器人“爱宝”（AI² Robotics）在模拟工厂搬箱子码垛、在饮品吧做咖啡冰淇淋，还能在舞台敲架子鼓。贝壳财经记者注意到，类似这样的场景在整个展会现场随处可见，与去年相比，今年各个企业都将“场景”搬到了大会现场。

“对于做to C等服务场景，我们其实是比较敬畏的，不仅仅是模型的能力以及技术的稳定性，还包括整体产品设计以及外观，目前我们先从商业逻辑更简单的场景做起，找到合适的场景去迭代技术。”莫磊说。

今年7月，众擎机器人宣布连续完成Pre-A++轮与A1轮融资，融资规模近10亿元。小鹏汽车作为基石投资人发起设立的星航资本参与了Pre-A++轮投资，其中多伦科技通过投资星航资本管理的珠海星芯投资基金参与了本次投资。与此同时，多伦科技成立机器人协同创新研究中心。

多伦科技董事长章安强接受新京报贝壳财经记者采访时介绍，多伦科技已在多地的车管所部署了自主研发的智能化系统，未来将逐步实现人形机器人在交管智能服务、机动车智能查验场景的落地。

本次大会，清宝机器人带来了咖啡机器人、文旅机器人、安保机器人、双足机器人、灵巧手等多款产品，并首次公开展示最新升级的高拟真表情头。公司介绍，2025年上半年，清宝机器人订单量同比增长4倍，新增落地项目超过60个。未来，清宝机器人将继续深耕养老服务、线上线下新零售等新的领域。

中坚科技副总经理、首席战略官鲍嘉龙表示，未来的机器人落地场景大概率是家用to C优先，因为工业背后的逻辑是cost，而to C不一样，50%是情绪价值和交换价值，50%是成本。

“人形机器人只是机器人在场景落地中的一种形态，并无特别之处。”擎朗智能创始人兼CEO李通接受新京报贝壳财经记者采访时表示，人形机器人的发展路径是先岗位化，再实现完全通用化，未来世界将是通用机器人与专用机器人混合的世界。

具身智能路线还未收窄

本届大会上，双足、四足、轮式等形态机器人各显神通。魔法原子带来了全尺寸通用双足人形机器人“小麦”、高动态双足人形机器人MagicBot Z1、消费级四足机器人MagicDog、轮式四足机器人MagicDog-W，以及首次登场的工业四足机器人MagicDog Y1，魔法原子四足与人形双品类全家族全数到场。

逐际动力携最新发布的全尺寸人形机器人LimX Oli等多款核心产品集体亮相。本次展演涵盖LimX Oli复杂舞蹈、多风格拟人行走、打功夫等高动态运动；全地形移动平台TRON 1对高落差地形进行了极限挑战，新发布的移动操作配件现场展示捡垃圾；还有基于遥操作、灵巧手等的多种升级具身智能能力模块。

今年以来，灵巧手讨论热度颇高。因时机器人创始人CEO蔡颖鹏对比灵巧手与夹爪技术路线，他认为夹爪在固定场景仍具成本、效率优势；灵巧手核心价值在于泛化操作能力，但需与软件协同优化。

鹿明机器人创始人、CTO曹俊亮在接受新京报贝壳财经记者采访时表示，灵巧手二十几个自由度并没有太大用处，真正实现作业并不需要五指，有三个手指就能完成99%以上的任务。

在展会现场，星尘智能发布首个全身移动操作模型DuoCore-WB，从半身进化到全身智能，让弯腰、转身、蹲起、移动等动态全身动作与双臂精细操作协同，不被局限在静态姿势或桌面任务上，可自主生成跨区域、跨空间的灵活全身策略，行动随境。

此外，模型针对全身操作特性进行优化，让传感信息和动作特征紧密耦合，显著提高了任务成功率，借助实时轨迹生成模块，模型和底层控制系统无缝衔接，让操作更为丝滑、敏捷和稳定。

星海图直接将机器人铺床的场景搬到了展会现场，基于其最新研发的新模型G-0，依托该VLA（Vision-Language-Action，视觉语言动作）模型，机器人能够根据自然语言指令完成铺床这一长程任务。

北京大学助理教授、银河通用创始人及首席技术官智源学者王鹤表示，人形机器人产业化的核心在于合成数据突破。针对真实数据采集瓶颈，银河通用研发万亿级合成数据管线：通过物理仿真引擎构建多模态交互环境，生成轨迹数据并强化学习验证，结合synthetic-to-real迁移技术解决闭环视觉端到端模型训练需求。该技术支撑的巨身大模型已在分拣、操作等场景实现生产力级应用，推动机器人从“演示”迈向“实干”。

行业制约不断被克服

去年WRC上，机器人夏澜展示了仿生的脸部表情，而这次WRC夏澜不仅展示了7大类22种表情，还带来了模仿人类表情的能力。据悉，数字华夏已经攻克了“眼球追踪”和“口型一致”等前沿技术，更强交互能力的仿生头即将面试。

在本次WRC上，数字华夏还给机器人装备了电子皮肤，能够精准感知观众手部的触觉和温度。这意味着不久的将来，机器人的手部、脸部等“皮肤”可以像人类一样细腻地感知压力、温度、纹理变化甚至脉搏，人形机器人寻诊把脉或许很快能实现。

人形机器人电池续航问题也是一个制约点。“过去一年，我们在探索解决电池问题，但电池属于基础理论革新，并非一年就能完成。既然电池续航问题无法解决，那就解决换电问题。目前产品自动换电，可能在10多秒内将电池替换完毕。”乐聚机器人创始人冷晓琨找到电池续航问题的替代方案。

在优必选展台，Walker S2现场展示了热插拔自主换电技术，作为具备自主换电能力的人形机器人，Walker S2首创的双电池动力平衡技术确保换电过程中的持续供电，标准化电池仓快换技术实现快速对接定位，以及高精度的双臂协同换电技术保障操作可靠性。

江行智能联合创始人CEO庞海天指出，人形机器人操作潜力更大，但当前在稳定性、耐候性、可靠性上仍不成熟。

智身科技市场品牌负责人梁潇介绍，与去年同期相比，市场需求呈现两大显著变化：一是客户从“试水科研”转向“实战落地”，更关注机器人能否直接解决产业一线的具体痛点；二是场景复杂度提升，对全地形适应、极端环境作业、快速定制化等能力的要求明显提高。

“客户最集中的诉求集中在三点：产品化成熟度（能否稳定运行、少故障）、品质可靠性（防护等级、抗摔抗造能力）、交付效率（适配场景的速度与成本）。”梁潇表示，目前，公司有足式仿生四足机器人“钢镚”ZSL-1、轮式的“钢镚”ZSL-1W，以及30公斤级的高负载、轮足一体化的“铜锤M1”，未来还规划了四足、人形多样化产品组合，逐渐覆盖所有的行业级应用场景。

首程控股执委、联席总裁叶芊指出，2025年机器人产业关键词为“量产”与“生态”，强调供应链能力、技术发展和客户付费意愿的显著提升。

“人形机器人不会是一个产品，而是一个平台级生态系统。人形机器人生态的演进路径，大概率会重演智能手机的生态发展。”越疆科技首席科学家郎需林接受新京报贝壳财经等媒体采访时表示。

新京报贝壳财经记者 陈维城 张晗

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